在金融层面，加密货币为机器人引入了全新的金融轨道，使机器人能够以无需信任且程序化的方式进行收入和支付。机器人可以拥有加密钱包，从而接收和发送传统支付方式无法支持的小额支付。这在未来数十亿机器人自主交互的场景中尤为重要，因为区块链技术能够支持大规模、去中心化的机器间经济交互。去中心化自治组织（DAO）可以通过代币化筹集资金，部分资助机器人或机器人队伍的所有权，为投资者提供新的投资与所有权途径。在协调层面，高效运行机器人网络的关键在于任务分配、工作验证和激励对齐。智能合约充当协调逻辑，所有工作分配、支付和确认都可以在区块链上执行和验证，同时治理机制用于舰队升级、部署区域、定价等，由代币持有者投票或自动裁定。通过金融层与协调层结合，机器人不仅能够自主执行任务，还能够在链上形成经济行为闭环，实现自我收益、优化协作和升级自身能力，为整个机器经济提供支撑。 机器人需要共享的基础设施来支撑运行，包括定位系统、地图、通信网络、身份系统和计算能力。如果机器人将在社会中发挥重要作用，它们必须能够导航人类设计的世界，实时确定自身位置，并理解如何与其他机器人通信或识别彼此。实时动态定位（RTK）技术通过 GPS 提供厘米级定位精度，这是机器人自主移动、精确任务执行和链上数据验证的核心基础。RTK 通常由 GNSS 基站和流动站（rover）配合完成，流动站接收 GNSS 信号并通过基站校正，实现高精度位置估算。Geodnet 构建了去中心化 RTK 网络，通过原生代币激励基站运营者，为机器人、无人机、自动驾驶汽车及空间智能网络提供可靠定位基础设施。目前，Geodnet 已被主流 GNSS 圈关注，市值约 4200 万美元，价格约 0.13 美元，并发布了手持 GNSS RTK 接收器预购，为其生态扩展提供潜在催化剂。通过这一基础设施，机器人能够在复杂环境中自主导航，支撑大规模链上协作与经济活动。 为了赋予机器人自主感知和行动能力，CodecFlow 构建了基于 Solana 的执行层，目标是让 AI 代理具备物理存在感与行动能力，而不仅仅局限于思考或交流。其核心技术包括视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型，使代理能够通过摄像头或屏幕捕获环境信息、理解动态情境并采取行动。CodecFlow 的技术栈由 Fabric 和 Operator Kit（OPTR）组成：Fabric 类似智能路由器，调度计算资源并将任务分配到成本最低的 GPU 或计算节点；Operator Kit 提供开发者工具，使开发者能够创建感知、决策与行动能力兼具的 AI 代理，标准化工作流程，提升代理的鲁棒性和可扩展性。Silencio 项目则专注于听觉层，为机器人提供环境声音识别能力，收集全球节点上传的声音数据，帮助机器人识别警笛、汽车喇叭或紧急信号，从而提高环境感知能力。Silencio 已覆盖 180 多个国家，累计超过 1300 年声音数据，由超过 100 万贡献者参与，实现机器人多维感知能力的扩展，为 AI 与机器人的协作提供重要支撑。\n原文链接